目的 回顾性分析对比机器人辅助穿刺经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty, PVP)与传统徒手穿刺PVP治疗胸腰段骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebCL 318952配制ral compression fractures, OVCF)的临床疗效。方法 选择2023年10月—2024年2月在江苏大学附属宜兴市人民医院接受PVP治疗的60例单节胸腰段OVCF患者，依据不同的手术方式分为“天玑”骨科机器人辅助穿刺PVP组(A组，n=30)、传统徒手穿刺PVP组(B组，n=30)。记录两组患者的一般临床资料、手术资料及影像学资料。根据患者术前及术后48 h的MRI图像评估胸腰筋膜水肿情况。采用视觉模拟评分法(visual analogue scale, VAS)评估术前及术后48 h腰背部疼痛程度，术后VAS评分≥4分认定为术后疼痛。结果 两组患者的年龄、性别、骨折节段、骨密度、术前VAS评分、术前及购买CH-223191术后椎体中线高度、术前及术后Cobb角比较，差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者的手术总时间、穿刺前麻醉时间、穿刺操作时间、穿刺次数、术后VAS评分比较，差异均有统计学意义(P<0.05);对两组患者术后资料进行相关性分析显示，两组的术portuguese biodiversity后VAS评分、术后疼痛、胸腰筋膜水肿之间均存在显著正相关(P<0.05)。结论 机器人辅助穿刺PVP手术能够显著提升穿刺成功率，减少术中穿刺次数，缩短穿刺操作时间，从而降低术后胸腰筋膜水肿的发生率，使术后疼痛的发生率明显减少。